อัศวินเซเลอร์

• สึคิโนะ อุซางิ (เซเลอร์มูน) : โคโตโนะ มิตสึอิชิ, คาเอะ อารากิ (เฉพาะตอนที่ 44-50)
• มิซุโนะ อามิ (เซเลอร์เมอร์คิวรี่) : อายะ ฮิซาคาวะ
• ฮิโนะ เร (เซเลอร์มาร์ส) มิจิเอะ โทมิซาวะ
• คิโนะ มาโกโตะ (เซเลอร์จูปิเตอร์) : เอมิ ชิโนฮาระ
• ไอโนะ มินาโกะ(เซเลอร์วีนัส) : ริกะ ฟุคามิ
• อุซางิน้อย (เซเลอร์มูนน้อย) ：คาเอะ อารากิ
• ชิบะ มาโมรุ (หน้ากากทักซิโด) : โทรุ ฟุรุยะ
• ควีนเซเลนิตี้ : มิกะ โดอิ
• ลูนาร์ : เคโกะ ฮัง
• อาร์เทมิส : ยาสุฮิโระ ทากาโตะ
• ไดอาน่า : คุมิโกะ นิชิฮาระ
• เทนโอ ฮารุกะ (เซเลอร์ยูเรนัส) : เมงุมิ โองาตะ
• ไคโอ มิจิรุ (เซเลอร์เนปจูน) : มาซาโกะ คัตสึกิ
• เมโอ เซ็ตสึนะ (เซเลอร์พลูโต) จิโยโกะ คาวาชิมะ
• โทโมเอะ โฮตารุ (เซเลอร์แซทเทิร์น) : ยูโกะ มินางุจิ
• เซยะ โค (เซเลอร์สตาร์ไฟท์เตอร์) : ชิโฮะ นิอิยามะ
• ไทคิ โค (เซเลอร์สตาร์เมคเกอร์) : นารุมิ สึโนดะ
• ยาเทน โค (เซเลอร์สตาร์ฮีลเลอร์) : จิกะ ซากาโมโตะ
• จิบิจิบิ (เซเลอร์จิบิจิบิมูน) : โคโตโนะ มิตสึอิชิ
• องค์หญิงคะคิว : ซาคิโกะ ทามางาวะ

ฝ่ายร้าย

• ควีนเมตาเลีย : โนริโกะ อุเอมูระ
• ควีนเบริล : เคโกะ ฮัง
• เจไดท์ : มาซายะ โอโนซากะ
• เนฟไฟรท์ : คัตสึจิ โมริ
• ซอยไซต์ : เคอิจิ นัมบะ
• คุนไซต์ : คาซึยูกิ โซงาเบะ
• แอล (กินงะ เซจูโร่) (ตัวละครออริจินอล) : ฮิคารุ มิโดริคาวะ
• แอน (กินงะ นัตสึมิ) (ตัวละครออริจินอล) : ยูมิ โทมะ
• ไวส์แมน (เดธแฟนทอม) : เอจิ มารุยามะ
• เจ้าชายเดมันด์ : คาเนโตะ ชิโอซาวะ
• รูเบอุส สีแดง : วาตารุ ทาคางิ
• ซาฟีล สีน้ำเงิน : สึโทมุ คาชิวาคุระ
• เอสเมรอด สีเขียว : มามิ โคยามะ
• เพ็ : เมงุมิ โองาตะ
• คาราเบลัส : อาคิโกะ ฮิรามัตสึ
• เบลเช่ : ยูริ อามาโนะ
• โคอัน : วาคานะ ยามาซากิ
• มิสเทรส 9 : ยูโกะ มินางุจิ
• โทโมเอะ โซอิจิ : อากิระ คามิยะ
• คาโอริไนท์ : โนริโกะ อุเอมูระ
• ยูชา : มาเรีย คาวามูระ
• ไมเมต : มิกะ คานาอิ
• เทลลู่ : จิเอโกะ ฮอนดะ
• บิริยู : โยชิโนะ ทากาโมริ
• ซิพริน : ยูริโกะ ฟูจิซากิ
• ปูชิรอล : รูมิ คาซาฮาระ
• เนเฮเลเนีย : โยชิโกะ ซาคากิบาระ
• เนเฮเลเนีย (ตอนเด็ก) : วาคานะ ยามาซากิ
• จิลโคเนีย : นาโอโกะ เคียวดะ
• ไทเกอร์ส อาย : เรียวทาโร่ โอคิอายุ
• ฮอว์คส อาย : โทชิโอะ ฟุรุคาวะ
• ฟิช อาย : อากิระ อิชิดะ
• เซเลเซเล : ยูริ อามาโนะ
• จุนจุน : คุมิโกะ วาตานาเบะ
• ปาราปารา : มาจิโกะ โทโยชิมะ
• เบสเบส : จุนโกะ ฮางิโมริ
• แกแลกเซีย : มิตสึโกะ โฮริเอะ
• เซเลอร์ไออ้อนเมาส์ : เอริโกะ ฮาระ
• เซเลอร์อลูมินัมไซเรน : คิคุโกะ อิโนะอุเอะ
• เซเลอร์เรดโครว์ : จิฮารุ ซึซึกะ
• เซเลอร์ทินเนียงโกะ : อิคุเอะ โอทานิ